INS600 - RTK组合惯导系统
- 产品详情
- 主要参数
- 行业应用
- 尺寸
- 下载
INS600系列是我公司打造的一款双天线GPS/INS组合导航系统，双天线差分定位定向结合惯性测量单元（IMU）经过全温区精而准的校准以满足不同环境下的性能需求。多数据Kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现，输出实时准确的载体姿态、航向信息，三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精细，结构小巧，安装方便，使用灵活，操作更加平稳可靠。
产品特点
■ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (Allan Variance)
■ 加速度计偏差1.7mg（4g量程下）
系统 | 横滚/俯仰（1σ） | 0.2° | |
GPS失锁精度 （车载CEP） | 位置漂移（1km或3min） | 0.2%，有里程计组合 | |
航向漂移（1min） | 0.15° | ||
陀螺 | 量程 | 300°/s | |
零偏不稳定性（艾伦方差） | 10°/h | ||
零偏稳定性（1s平滑） | 15°/h | ||
零偏重复性 | 15°/h | ||
全温零偏 | 0.1°/s | ||
标度因素非线性 | 200ppm | ||
标度因素重复性 | 200ppm | ||
分辨率 | <0.01°/s | ||
加速度灵敏度 | <0.0028°/s/g，rms各向 | ||
角度随机游走 | 0.15°/√hr | ||
带宽 | 200Hz | ||
延迟 | <2ms | ||
加速度计 | 量程 | 4g | |
零偏稳定性 | 0.2mg | ||
全温零偏 | 1.7mg | ||
标度因素重复性 | 200ppm | ||
分辨率 | 0.1mg | ||
非线性 | 0.1% | ||
带宽 | 200Hz | ||
卫导板卡 | 位置（CEP） | 1.2m，2cm+1ppm(RTK) | |
速度（1σ） | 0.03 m/s | ||
航向（1σ） | 0.08°（基线2m） | ||
频段 | GPS L1，L2，L2C，北斗B1，B2 | ||
电气接口 | 输入电压 | 12V | |
工作电流 | 0.55A | ||
接口类型 | 10芯航空插头 | ||
主机 | 尺寸 | 120*120*55mm | |
重量 | 708g | ||
天线 | 尺寸 | 152*152*62.2mm | |
重量（单个） | 433.5g | ||
数据线 | 尺寸（长度） | 5M | |
重量（单根） | 30g | ||
■ 农业精准耕作
■ 车载导航和测控系统
■ 高速列车测控系统
■ 测绘POS系统
■ 工业园区无人车
■ 船舶和海洋工程
■ 海洋和水下测绘
■ 飞行控制
尺寸: 120*120*55mm
重量: 708g