ABS刹车泵装配控制系统

ABS刹车泵中有一个圆柱形配件，需要压到合金注塑的外壳中。要求表面高度误差小于0.01mm。本系统采用电缸控制下压力，在下压过程中不断监控压力传感器，防止压坏工件。当激光位移传感器到达指定位置时，电缸刹车返回。下压过程结束后，控制电缸，对装配质量进行检测。

手动调试界面如下图所示：

本系统功能及特点如下：

1.控制两个伺服电机，一个水平电缸，压工件。一个水平电缸，检测装配质量；

2.监控激光位移传感器和压力传感器。激光位移传感器主要判断下压位移，压力传感器防止压坏工件；

3.监控20个光电传感器，光电传感器主要用来检测是否有料、各种电缸、气缸是否到达指定位置。同时判断机器安全门是否打开以及安全光幕是否有人触碰；

4.控制10个IO输出，压力到达指定位置进行信号输出。正常、报警、危险信号灯、蜂鸣器、控制启动、停止、暂停开关；

5.信息提示，实时提示机器运行的步骤。出错时提示出错位置；

6.具有手动调试界面，可以手动控制及调试各个IO口，传感器，电机等设备；

7.使用固高运动控制卡来控制和监测多个机械及电子部件；

8.数据自动存储到SQL Server数据库中，与公司系统进行对接，方便公司其他人员使用和分析。